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研究用に製作したモータードライバ回路から煙が！
あわてて電源抜きましたが、どうやらお亡くなりになった模様。作り直しだ。
普通にドライブした時は正逆転、ブレーキすべて問題なかったのにPWM制御を行ったら壊れたのは、プログラムに問題あったのか、それとも回路自体が耐えられなかったのか。どっちかよく分からないのがまた問題。
いっそNchFETでフルブリッジ組んで個別に制御した方が良いんでしょうかねぇ。マイコンの保護のためにフォトカプラを入れたいけど、Nchフルブリッジ＋フォトカプラって回路はネット上になかったからなぁ…。