研究用に製作したモータードライバ回路から煙が！ あわてて電源抜きましたが、どうやらお亡くなりになった模様。作り直しだ。 普通にドライブした時は正逆転、ブレーキすべて問題なかったのにPWM制御を行ったら壊れたのは、プログラムに問題あったのか、それ…