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新しいモータードライバが完成。
結局Nchフルブリッジで構成することに。基盤が大きくなって信号線も増えたけど、発熱は無茶しなければまあまあの範囲内で抑えられてるようなので上出来と言えます。
これでようやく制御面の活動ができると思ってましたが、実際に動かしてみるとブレーキの利きが甘いことが判明。モーター自体の性能なのか、はたまたドライバのせいなのかまだ分かりませんが、まだまだ心休まる日は訪れないようです…。