卒業研究

現在論文検索と先輩から与えられた課題に奔走中。テーマはやりたかったのとは違ったけどなかなか興味深いものに決まったので不満はないかな。現在はカンガルーについて調査中。
カンガルーの解剖図とかどこかにないかなぁ。走行中の画像とかも欲しいんだけど。

課題はライントレースロボットを作れというもの。まあ研究室の学部生9人中6人がロボコンサークル所属、2人が元メンバーという状況なので楽勝…と思いきや機構担当がほとんどで、回路とかプログラム解る人間が自分含めて2人しかいないのでちょっと大変。今回使うマイコンは初体験なので自分も勉強しないといけないし。
まあ、ボチボチやってます。